机械设计及理论（机构学）、机械创新设计

学术经历：
       教育部万名优秀创新创业导师首批入选导师，中国高校新书院联盟副理事长，全国三维数字化创新设计大赛年度总决赛技术专家委员会委员、评审专家，全国大学生机械产品数字化设计大赛决赛技术专家委员会委员、评审专家，中国高校创新创业学院联盟创新方法应用大赛委员，《现代制造工程》杂志专家委员会委员。

1、Wei Sun, Jianyi Kong, Liangbo Sun*. A novel graphical joint-joint adjacent matrix method for the automatic
      sketching of kinematic chains with multiple joints. Mechanism and Machine Theory, 150(2020)103847.
2、Wei Sun, Jianyi Kong, Liangbo Sun*. A joint-joint matrix representation of planar kinematic chains with multiple
      joints and isomorphism identification. Advances in Mechanical Engineering. 2018,Vol. 10(6)1-10.
3、Wei Sun, Jianyi Kong, Liangbo Sun. The improved hamming number method to detect isomorphism for
      kinematic chain with multiple joints. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. Vol
     .11, No. 5, 2017:1-10.
4、Wei Sun, Jianyi Kong, Liangbo Sun. A holographic matrix representation of the metamorphic parallel
      mechanisms. Mechanical Sciences. 10,437-447,2019
5、张瑶,孔建益,孙亮波,刘怀广,刘源泂.平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法[J].组合机床与自动化加工技
      术,2019(05):47-50.
6、孙亮波,孔建益,肖曲,刘鑫月.基于二分法的平面运动链数综合[J].机械设计与研究,2018,34(04):46-49+53.
7、孙亮波,孔建益,肖曲.多环路含复铰的杆组数综合[J].机械传动,2018,42(02):41-44.
8、周豪,孔建益,孙亮波,肖曲.加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定[J].机械科学与技术,2018,37(05):657-
      662.
9、肖曲,孔建益,孙亮波,周豪.含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合[J].机械科学与技术,2018,37(03):380-385.
10、白平,孙亮波,梁刚.一种新的描述和分析变胞机构的拓展全息矩阵[J].机械科学与技术,2017,36(04):553-559.
11、孙亮波,孔建益,廖汉元等.N杆Assur杆组构型综合图谱库研究[J].机械传动,2013,37(04):15-22.
12、孙亮波,孔建益,廖汉元等.基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法[J].机械科学与技术,2012,31(08):1270-
       1273.
13、 孙亮波,孔建益,廖汉元,侯宇,李佳.基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析[J].机械设
        计,2012,29(07):46-50.
14、孙亮波,孔建益,王兴东,廖汉元.“斗牛士”健身车创新设计[J].机械设计,2011,28(08):89-92.
15、孙亮波,孔建益,桂慧.一种新型节能划船健身器的设计与制造[J].机械设计与制造,2011(03):32-34.
16、孙亮波,孔建益,杨金堂,桂慧.平面Ⅳ级杆组的型综合分析[J].机械设计与制造,2011(01):201-203.
17、孙亮波,孔建益,桂慧.一款多功能伤病员输送装置的创新设计[J].机械设计与研究,2010,26(05):105-108.

承担的科研项目：
1.国家自然科学基金面上项目：多种相似功能变胞机构拓扑推演的构型综合及其多维约束的动力学分析（51875418），2019年，主要参与人
2. 湖南佳讯教学仪器设备有限公司，企业横向课题：whpu-2019-cg-155，齿轮齿条可变位全自动范成仪技术设计及
    产品成型，2019年，主持
3. 2017年教育厅省级教研项目：以第二课堂为切入点的工程应用型人才培养研究，2017357，2017年
4. 深圳嘉阳兴科技有限公司，企业横向课题：一种便携式按摩装置关键技术研发，2012年

发明专利：
多功能消防救生装置
发明专利：智能存储系统及快递存取方法
发明专利：斗牛士健身车
发明专利：多功能伤病员运送装置及其使用方法
发明专利：高层楼宇消防逃生梯
发明专利：环保黑板及组件
发明专利：人形和车形态可变形机械玩具
发明专利：一种黑板和黑板装置
发明专利：一种沙滩清洁车和沙滩清洁设备

      主编了全国机械创新设计大赛指导教材《机械创新设计与实践》