1947年河南生人，在天津读中小学，1968年到内蒙古插队落户，1973年入读内蒙古师范学院中文系，1978年入北京大学哲学系师从张岱年读研究生，1985年获博士学位并留校任讲师，副教授。
1988年赴美国，先后于密西根大学、哈佛大学、普林斯顿大学东亚系、宗教系、哈佛燕京学社任访问学者、讲师、研究员。1993年赴新加坡国立大学中文系任高级讲师、副教授，2001年起担任香港中文大学哲学系教授，后出任中国哲学与文化研究中心主任。
担任美国、欧洲、亚洲数十个大学或研究机构、组织、刊物等顾问、委员、评审人、主讲人、访问教授或兼职教授。多次获得优秀教学奖和优秀研究奖。

国哲学与文化研究中心主任

诸多论文见于《中国文哲研究集刊》、《汉学研究》、《中国社会科学》、《文史》、Harvard Journal of Asiatic Studies等，并有多种论著被译为韩文、英文或中文。

《庄子哲学及其演变》、《老子——年代新考及思想新诠》、《两极化与分寸感》、《庄子与沙特》、《老子古今》，Classifying the Zhuangzi Chapters，以及Taoism and Ecology。